题目描述

编写程序，计算下列分段函数$y=f(x)$的值。结果保留到小数点后三位。

分段函数定义：

• $y = -x + 2.5$，当$0 \leq x < 5$
• $y = 2 - 1.5(x-3)^2$，当$5 \leq x < 10$
• $y = \frac{x}{2} - 1.5$，当$10 \leq x < 20$

输入格式

一个浮点数$N$，$0 \leq N < 20$

输出格式

输出$N$对应的分段函数值$f(N)$，保留到小数点后三位。

样例

输入

1.0

输出

1.500

数据范围与提示

无